鏈?zhǔn)缴禉C廣泛用于物品的不同樓層的垂直傳送，它能增加車間空間的利用率(如同面的物件傳送經(jīng)過一個通道時，為使通道保持暢通而采用鏈?zhǔn)缴禉C)，又能提高生產(chǎn)效率，以下我們以一臺Z型升降機的控制為例，來介紹其控制原理。

　　假設(shè)這臺Z型升降機要完成如下功能:

　　1)空調(diào)由二樓總裝車間裝配結(jié)束，經(jīng)2型升降機下降到一樓打包線.

　　2)升降機啟動前，先發(fā)出啟動告警信號，鈴聲響過5min后，升降機投入運行.

　　3)二橫工件由積放輥道送到升降機口，再由升降機鏈板接入升降機;空調(diào)到達一樓后，由動力輥道接出，再送入無動力輥道后進行打包。

　　4)整個系統(tǒng)由以PLC為主要控制元件，設(shè)有手動/自動兩種控制方式;手動控制主要用于調(diào)試時的手動調(diào)整，自動控制是指在允許運行的信號發(fā)出后，線體自動投入運行.

　　5)升降機速度可以通過變頻器來調(diào)整，變頻器的采用，一方面為速度調(diào)整，另一方面又可確保升降機的準(zhǔn)確定位，并具有多種保護功能，提高了整個系統(tǒng)的可靠性和安全性.

　　6)線體上所裝的各種檢出裝置，要求準(zhǔn)確定位，以確保系統(tǒng)的正常運行.